星輪減速機具有體積小，承載能力高，傳動比寬、密，效率高，壽命長，傳動平穩(wěn)，允許高速輸入等特點。采用單元化結(jié)構(gòu)，以行星齒輪、內(nèi)齒輪、滾動星輪、偏心套和行星架組合。